數控火焰切割機
                  您當前的位置 : 首 頁 > 產品中心 > SCARA系列

                  STH100-10kg-1000mm(定制)

                  2020-12-22 15:14:19
                  STH100-10kg-1000mm(定制)
                  詳細介紹:

                  STH100-10kg-1000mm(定制),SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。

                  STH100-10kg-1000mm(定制)

                  SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z),如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快,例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。


                  上一篇:STW030-3KG-600mm(定制)2020-12-22
                  下一篇:沒有了

                  最近瀏覽:

                  相關產品

                  相關新聞

                  久久国产情侣露脸精品_成年性色AV_俄罗斯av一区二区三区_播放农民乡下一级毛片_国内一卡二卡三卡不卡